在這門課中，你將學會如何使用 SO-ARM100 五軸教學型機械手臂，搭配 MoveIt 2 運動規劃框架，完整建構一個具備工業級控制能力的機械手臂系統！

🔧 你將實作學會：

• ROS 2 核心基礎（Node、Topic、Action、Service）
• SO-ARM101 機械手臂與 ROS 2 整合技巧
• MoveIt 2 安裝、設定與控制流程（URDF → 控制器 → 規劃 → 驅動）
• 手臂運動學、碰撞檢測、姿態控制與路徑規劃
• 利用 RViz2 可視化操作流程
• 擴充應用：從教學專案到商業實踐的橋樑

🎯 這堂課最適合誰？

• 想動手學會控制真實機械手臂的學生與工程師
• 想從 ROS 2 + MoveIt 2 入門的開發者
• 正在開發自製機器人、自動化設備或智慧製造應用者

🚀 為什麼選這門課？

• ✨ 實體機械手臂實作（SO-ARM101），不是模擬！
• 🔧 MoveIt 2 工業級控制技術，業界主流框架
• 🔁 可重複應用在其他 ROS 2 手臂（UR5、xArm 等）
• 🧠 清晰結構：從概念到實作，一步一步帶你走過去

🎉 不只學理論、不只是模擬，這門課讓你親手打造一個真正會動、會規劃的智慧機械手臂，為你的履歷與未來職涯加分，為夢想的機器人項目打下最強基礎！

早鳥優惠: $2200